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近10年来，吉隆坡文化导览日渐兴盛，民间组织如茨厂街社区艺术计划、KL360与隆雪华堂相继举办类似活动。

“走街 Kaki Jelajah Warisan”是其中一个定期举办徒步导览的组织。2012年，当捷运工程开到苏丹街，隆雪华堂等发起保卫苏丹街运动，曾慧玲和卓振宏积极参与，并与另两名伙伴冼佩珊和蔡炬瑩一同创办“走街”、投入文化导览活动。

当时，各民间组织有的上街抗议，有的举行导览，让民众意识到吉隆坡老城区的历史、街坊习以为常的生活图景，或将在发展的怪手伸入以后，碾为抽象模糊的记忆。