Tanpa dikisahkan peranan yang dimainkan oleh Pak Rashid dalam Rundingan Damai Baling 1955 dan Rundingan Damai Haadyai 1989, maka tidak lengkaplah bagi riwayat perjuangan beliau.

Rundingan Baling diadakan pada 28-29 Disember 1955 antara rombongan PKM yang terdiri daripada Chen Ping, Chen Tien dan Rashid Maidin, dengan rombongan Kerajaan Persekutuan Tanah Melayu yang terdiri daripada Tunku Abdul Rahman, Tun Tan Cheng Lock, David Marshall dan Hamid Jumat.

Menurut rumusan Pak Rashid, Rundingan Baling bukanlah perundingan dalam erti kata sebenar, kerana pihak Tunku, sebagai boneka penjajah British, cuba menekan pihak PKM dengan mengenakan bermacam-macam syarat tanpa bersedia untuk tolak ansur sedikitpun.

Dalam ucapannya dalam majlis perundingan, Tunku telah menyarankan supaya PKM meletakkan senjata dan menyerah diri. Di samping itu, PKM akan tetap diharamkan, sementara ahli parti serta anggota gerila Tentera Pembebasan Nasional Malaya akan diproses, maknanya akan ditahan dan disoal siasat oleh Cawangan Khas British.